如何调查嵌入式系统死机原因
一、内存泄漏检查 内存泄漏一般是由于应用程序内存回收不当引发的，Linux下有一些基本命令可以检查内存的使用情况，如果运行一段时间数值越来越大，而无法消弥，就要引起注意 查看示例命令 二、闪存空间检查 一些应用程序会持续写入内部存储，而没有清理机制，这样会导致内部存储可用的空间越来越小，直到无法再继续写入。用linux命令像du，df之类的来检查可用空间，并……
ConnectCore 6UL调试必备之硬件篇
ConnectCore 6ul是非常小的，类芯片的片上系统核心模块，它有一圈邮票孔76个引脚，和245个位于模块下方的是LGA封装引脚。由于邮票孔封装的引脚已经足以搭建完整的系统，如果需要全部的NXP i.mx6ul处理器引脚，就要用到LGA里的引脚。它的命名规则如图所示： 对于硬件设计来说，如果忘了引出测试孔，这一圈邮票孔引脚也足以进行电平检测和问题排查……
使用设备树覆盖快速修改嵌入式硬件接口功能
想要测试未启用的开发板上的接口？或在设备树上执行小的更改，而无需定义完整的设备树，也不想修改原始设备树？或者，您可能希望将两线的串口更改为四根线，或者您需要启用或禁用不同模块型号上的功能？Digi Embedded Yocto 3.0 中的设备树覆盖机制使得通过小的更改修复原始设备树变得更加容易。 设备树是描述嵌入式系统上可用的硬件组件的数据结构。Linux……
在ConnectCore 8系列SOM上实现健康追踪设备的QT5演示程序
ConnectCore系列片上系统核心模块大多集成有硬件图形和视频处理单元，可以完美地支持QT程序。 下载Fitness demo程序后，解压到从事系统开发电脑上，在DEY的local.conf中添加： IMAGE_INSTALL_append = " qtquickcontrols2 qtquickcontrols2-qmlplugins qtq……
XCTU无线模块调试工具的几个鲜为人知的功能
XCTU是用于调试XBee无线模块的工具，它既可以用来配置模块参数，也能够作为串口调试助手使用，其实，它的功能远不只这些，让我们一起看看吧！ 一、引脚控制和引脚电平显示功能 XCTU上的终端窗口上有部分串口引脚电平指示或控制按钮，只是许多人不知道这个特性。你需要把模块添加到XCTU左侧的管理列表中，然后在终端模式中打开串口，这样串口相关引脚电平指示和控制按钮……
嵌入式Linux如何打上RT PREEMPT成为实时Linux系统
本文将以Digi的 ConnectCore 6UL为例，演示给基于NXP的i.MX6UL片上系统模块的嵌入式Linux打上实时补丁的过程。 DIGI ConnectCore 6UL片上系统模块以极小和超薄的封装集成了恩智浦 NXP i.MX6UL嵌入式处理器和Flash，内存，安全芯片，Wifi/BT等组件，构成的最小系统，为物联网提供便捷的核心主控平台，以……
无线技术在定位系统中的应用
随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。 不同于野外wsn定位以及室外的园区定位等室外定位系统的设计，室内定位的定位覆盖范围相对较小，但定位效果受复杂的室内环境影响较大，同时受定位时间、……
如何将XBee休眠模块添加到XCTU的模块列表上
一、配置XBee进入休眠模式 如何您拿到的是一个全新的模块，通常建议您先模块配置为router，入网后，再把SM配置成休眠相关的参数。注意，确保网内的设备ZS参数都相同，才能加入同一个网络。为了让XBee router或休眠节点能正常入网，您还需要确保网络是打开状态（NJ＝FF或已经临时开放加入窗口，参见CB命令或相关API帧说明）。 ZigBee协议的模块……
用XCTU实测XBee3 ZigBee中ET参数的实际意义
XBee3的ZigBee模块新增了一个ET参数，这个参数和Polling Timeout的作用一样，用于向父节点注册自己需要占据子节点列表的时间。有人会觉得奇怪，为什么要有这个参数呢，子节点能多挂载些时间在父节点上不是更好么？实际上这个参数很重要，它并不是说过多久父节点会把子节点从列表中移除，而是父节点多久没有来自节节点的信息时会把子节点移除。也就是如果……
如何开启XBee的定频模式以完成FCC等合规认证测试所需的操作
Digi的XBee模块有一个测试模式会使得模块工作在指定的频率，不加任何调试。该模式主要用在FCC,CE等不同国家的合规认证测试的场景。由于该模式并未对用户开放，以往需要用户或认证实验室同DIGI签署NDA才能提供，根据最新的机制，现在只需要用户提交提供完整的项目信息即可。 不同的DIGI XBEE模块，进入该模式的方式不尽相同。一些早期的模块是需要特殊的固……
