ARM处理器启动电路一般需要遵循一定时序，这是因为处理器上电过程中，在还没完全起来之前有个很短的时间，其IO端口还处于未确定状态，一般需要隔离以保护CPU，这是防止外部的IO电路对未启动好的MCU引脚形成钳位或短路，而这些都有可能会导致启动失败。通常的做法是处理器先加电，外部接口稍作延时加电。ConnectCore 6UL中集成有功能性的MCA，相关引脚可以配合外部电路实现多种启动模式和上电顺序。
i.MX6UL模块有四种启动模式，它是通过处理器的两根I/O线来配置BOOT_MODE寄存器，从而选择合适的启动模式：
BOOT_MODE[0]和BOOT_MODE[1] 在LGA引脚上可以找到，但在邮票孔型号中，只有BOOT_MODE[1] 。默认地BOOT_MODE[0]在模块内部通过100K电阻下拉置0。
一、Fuse配置启动模式
除非高安全性要求，否则不建议在在开发阶段就设计为eFuse启动模式，因为这需要一次性烧写相关配置到OTP，并且它是不可逆的。
如果要用该种方式，需要写入BOOT_CFG1寄存器，对应的启动配置如下：
二、板上配置启动模式
这是开发阶段建议使用的方法，当这种模式选中后，同样是用BOOT_CFG1寄存器，只不过它对应的比特位是由模块的IO引脚来配置定义。为了配置从模块内的NAND闪存启动，建议用10K上拉或下拉电阻配置下列引脚：
启动后这些引脚同时也是i.MX6的功能引脚线，为了防止启动失败，在启动时应使用保护隔离电路。详见后文。
三、Serial Downloader模式
这个模式允许你通过串口或USB下载镜象到板子内存来启动模块，当其它方式启动选中但启动失败时，CPU自动跳变为Serial Downloader模式，从而这种模式可以修复模块。
系统上电顺序
ConnectCore 6UL可配置两种上电方式：插电启动和开关启动。
插电启动：这是默认的上电启动方式，当电源接通时，系统就能启动。模块内的PMIC和MCA是最先上电的两个元器件。在上电时，协处理器MCA最先运行，PMIC则遵循一个固定的实始化过程（参考NXP PF3000了解详情），在这一过程中MCA会在大约50ms，即内部PMIC已经可以受控时，通过内部开关信号PMIC_ON_REQ开启PMIC。
模块内的PMIC开启后，另一个固定的初始化过程随即发生，最后CPU的reset线POR_B_CPU被释放，启动完成。
开发板上固定电源供电也同样同PMIC_ON_REQ控制，这个开关信号其实就是模块上的PWR_ON引脚，MCA按照自定义的延时（默认是50ms）通过PWR_ON来开启NMOS管2N7002T，从而打开PMOS管FDMA908PZ，从而VPWR通电，通过LDOG控制，最终VSYS得以供电。也就是5V左右供电要接四个电源：模块MCA的VCC_MCA, 模块上的VPWR，LDOG，VSYS。如果是锂电池供电，只要VSYS就可以启动。
系统启动最后，POR_B信号线被拉高，标志着启动完成。POR_B通常也可以用作总线开关或外部IO上电的控制线。
插电启动模式下的上电时序如下：
开关启动：PWR_IO是SOM的开关信号线，它可以连接到一个按钮上。在这种模式下，直到有按钮按下，上电顺序才进行。该模式下的上电时序如下：
更多设计上的资料，请参考Digi官方CC6UL硬件设计文档。
