XBee Zigbee模块是应用最为广泛的符合ZigBee联盟协议规范的无线模块。ZigBee系列模块从第一代的XBee S2B，演进到S2C，以及目前最新的XBee3，只要是ZigBee协议的模块，都可以相互兼容通信。ZigBee设备可分为协调器，路由器和终端节点三种角色，其中只有终端节点可以休眠，在睡眠期间可以实现极低功耗，在醒来后又可获取休眠时期收到的数据。休眠参数不仅对终端节点有意义，在作为父节点的协调器或路由器，也同样有着重要的功能。
在XBee的免费调试工具XCTU上，在配置界面的Sleep Modes区块，列出了所有的休眠参数：SP,SN,SM,ST,SO,WH,PO,ET，不同版本可用参数略有差异，下面详述：
SP：休眠周期
休眠节点的SP代表休眠时间，也就是每隔SP*10ms的时间，休眠模块会醒来查询自己的数据。而在协调器或路由器上，它代表的是父节点收到数据后能为其子节点缓存多久。
SN：周期倍数
这个参数用于设置polling timeout，算法是：3 * SN * (SP * 10ms)。休眠节点醒来时会向父节点查询自己的数据，这个过程叫polling。如果在polling timeout规定的时间内，父节点没有收到子节点查询请求，则父节点会把子节点从它的子节点列表中移除。XBee的协调器或路由器都能作为父节点为子节点缓存数据，每个模块最多可以挂20个子节点。当子节点从网络中移除，需要有个机制在父节点中也把该节点从列表中除名，也就是父节点不再为该子节点缓存数据，从而让出空间给其它节点，这个机制就叫polling timeout。值得注意的是，XBee3支持最新的ZigBee 3.0协议，支持休眠子节点设备入网时向父节点报告自己的polling timeout时间，也就是不同的设备可以有不同的超时时间，而不需要在父节点处统一设置。
ET：子节点超时时间
参见SN参数，这个ET是ZigBee 3.0后引入XBee3的，主要是用在休眠节点。对于混合组网的情况，当XBee3作为协调器或路由器，而网内有S2C的休眠节点时，应该把父节点的ET也配置得和休眠周期差不多，略大些即可。
ST：醒来时间
该参数仅在周期休眠中使用（SM＝4，5)，其代表没数据活动多久后进入休眠。当XBee在收发数据时，模块不能立即进入休眠状态，它必须等待收发结束后一段空闲时间都再无数据，以保证收发数据能顺利完成。这个时间正是ST定义的。休眠节点醒来时polling父节点后，发现没有数据一般可以立即休眠，而无需等待ST时间，但有时模块不仅是接收，也需要外发信息，因此我们也可配置模块醒后保持ST时间，以有足够的时间通过串口来发送数据或命令，这是在后面的SO中配置。
SO：休眠选项
这是两个字节的参数，注意bit0不用，目前仅bit1,bit2有定义。
bit1: 在SN 个休眠周期后，强制醒来ST时间
bit2: 启用扩展休眠周期，即休眠SN*SP时间， 由于父节点在收到数据后只为子节点缓存SP定义的时间，而SP最大只能设置28秒，所以启用扩展休眠周期是有可能丢数据的。如果不希望这种情况发生太多，也是有一些技巧的，详见其它网友文章。
WH：唤醒主机时间
设备从睡眠中醒来，到发送数据到串口的允许时间。有些设备是通过XBee模块的信号唤醒或给处理器上电的，而主机醒来是需要时间，通过这个参数来确保从父节点收到的数据通过串口吐出给MCU时，MCU能准备好接收。
PO：查询时间
这个参数定义模块醒着时，多久向父节点查询一次数据。默认是100ms。
通过理解模块的休眠参数，我们可很好的利用它的性能，灵活安排程序任务，最大少减少不必要的丢包。
