XBee Zigbee是一种优秀的全功能Zigbee无线模块，理论上它能支持达6万多个设备接入同一个zigbee网络。对于Zigbee模块来说，通常任意两点间之所以能实现实时通讯，主要得益于一种 AODV的寻址方式，虽然这种方式在首次通讯时比较费时，但XBee模块的固件会自动保存前往目标地址的下一跳路由。这种路由表不可能无线增大，因此在一个非加密的ZigBee网络，XBee通常能支持组成80个节点的网络中任意两点的实时通讯。
如果网络大于80个节点怎么办呢？别担心，因为大部分的网络是中心网关和节点之间的通讯，对于大多数终端设备来说，它们只需要和一个目标地址通讯，那就是网关，因此无需特别的设置，成百上千的设备仍能和网关实时通讯。但在一个超过80个节点的网络，网关要和所有设备进行实时通讯就会遇到困难。这是因为对网关来说，它的目标地址超过了模块中的路由表数量，当目标地址不在路由表上时，通讯时就需要执行AODV来寻址，这大约需要好几秒的时间，对于不赶时间的通讯这也算不上事，可是，如果想在大型的Zigbee网络，让网关也能实时和下面所有节点进行通讯，该怎么处理呢？
这其实就要用到XBee的Source Routing通信方式。
Source routing是指使用指定的路径进行数据传输的一种方式，在XBee中实现Source routing发送数据需满足：
- 发送方的AR不等于0xFF；
- 发送数据时，有0x21路径指示就位。
事实上XBee中有一个AR参数，它定义了主动更新路由信息的广播包的发送时间间隔。当XBee模块（通常是网关）的AR<FF时，就会在每隔AR定义的时间发一次收集路由的广播包，这种广播包会把经过的路由（包括始发和途经跳点）记录下来，每个收到该包的路由器节点就会把路径存下来，在下次发送数据之前先把该路由信息（0xA1路由指示帧）发给始发点（通常是网关）。所以采用Source Routing的网关，需要有张记录路由信息的表，并且应用程序需要及时处理和更新这张表。以便在发送数据时使用。
XBee中有一个参数DO，它可以配置模块工作中HighRAM还是LowRAM模式。这里的HighRAM其实就是用模块的RAM来存储路由表，模块通讯时，只要有个目标地址就能通讯，固件底层在通信过程中自动提供路由，无需应用程序干预。而工作在LowRAM时，相当于外部CPU来存储路由表。在HighRAM模式下，只有收到AR广播后，发送数据前才会将0xA1路由指示帧发给对方，而在LowRAM模式下，每次发送数据前会先发送A1路由指示帧给对方。对于使用Source Routing的模块，发送数据前需要根据之前收到过的0xA1路径指示，先装载一下目标地址和完整路由（0x21帧），以便数据能精准送到目标。
